永良部島の最東端に位置する神社で、社殿は無く、海の神を祀る丸い自然石がご神体となっています。

海のはるか向こうには神々の住むニライカナイという楽土があると言われており、島の守護神として地元の人々に信仰されています。  伝説によると、そのむかし国頭集落に住む漁師が海の中で光る石を見つけ、それを枕にして寝たところ、大漁となる夢を見ました。その夢を信じて漁に出てみると、翌日本当に大漁を得ることができたため、この石を御神体として神社を建立し、祀るようになったと言われています。するとそれ以降は米も豊作となったため、漁猟、海上安全、五穀豊穣を祈る神社として、現在も地域の人々に大切にされています。  

創建年は不明だが、藩政時代に建立されている神社です。祭神は学問の神菅原道真であり、神社としては「分霊歓請型」に分類されます。参道を降りると泉があり、集落の飲料水に利用されていました。正面には、沖永良部出身者で初めてアメリカの学位を受け、ハワイで開業した「ドクトル菅村芳弘」の顕彰碑が建てられています。祭神は学問の神菅原道真であり、神社としては「分霊歓請型」に分類されます。

今から600年以上前の14～15世紀ごろ、現在の沖縄県は「北山」「中山」「南山」の三つの勢力に分かれて覇を競っていた三山時代でした。その頃の沖永良部島は北山の支配下にあり、北山王の次男とされる「真松千代（ままちぢよ）」が世之主（よのぬし＝島主）として島を治めていました。  

この神社は明治時代、城跡に島の守り神として世之主を祀る神社として建立されました。標高約140mの丘陵に位置し、南は与論島と沖縄本島北部が眺望でき、北は徳之島を見渡せる丘の頂上に築かれています。 

その昔、この神社が建つ芦清良（あしきょら）集落の統治者であった「マチブタ」という名の豪族を祀る神社です。

マチブタは土地を開拓し、水田開発をした伝説の人物で、言い伝えでは200年も生きたとされ、長生きの神様や力持ちの神様として祀られています。 

世並蔵神社は、中世のこの地を治めた豪族である「ユナンドガナシ」という人物を祀る神社です。後世、ユナンドガナシには世並蔵（よなみぞう）という漢字があてられるようになり(※)、徳時集落には世並蔵にまつわる多くの豪族伝説が伝えられるようになりました。