今から600年以上前の14～15世紀ごろ、現在の沖縄県は「北山」「中山」「南山」の三つの勢力に分かれて覇を競っていた三山時代でした。その頃の沖永良部島は北山の支配下にあり、北山王の次男とされる「真松千代（ままちぢよ）」が世之主（よのぬし＝島主）として島を治めていました。  

この神社は明治時代、城跡に島の守り神として世之主を祀る神社として建立されました。標高約140mの丘陵に位置し、南は与論島と沖縄本島北部が眺望でき、北は徳之島を見渡せる丘の頂上に築かれています。  

島内には2つの「世之主神社」が存在しますが、知名町下城にあるもう1つの世之主神社は、世之主が誕生した場所であるとされ、出産の際に産湯を沸かしたと伝わる「かまど石」がご神体として祀られています。

内城の世之主神社は世之主の居城跡に建てられていますが、この城は「マサ」と呼ばれる花崗岩が風化した山を削り、5段の平場を持っている山城です。城壁には石灰岩が積まれていますが、この近くでは石灰岩は採取されないことから、別の場所から運ばれてきたものではないかと推測されています。優れた建築家であった重臣の後蘭孫八（ごらんまごはち）が築城したとの伝承もあります。  

毎年11月頃には、世之主没後600年に当たる2016年から始まった「世之主野外音楽祭」が開催され、島民らが琉球民謡や踊りなどを披露しています。

大変眺望が良い場所にある神社なので、元旦の初日の出を拝む場所としてもおすすめです。この場所で新年の幸せを祈りながら世之主も眺めたであろう朝日に出会い、古来の太陽信仰に思いを馳せてみてはいかがでしょうか。